MIT un Harvard izveido mīkstus robotu muskuļus, kas var 1000 reizes pacelt savu svaru

Pētnieki MIT Datorzinātņu un mākslīgā intelekta laboratorijā un Hārvarda šķidruma institūtā ir izstrādājuši mīkstus robotu muskuļus, kas var pacelties līdz pat 1000 reizēm pēc viņu paša svara. Tehnoloģiju iedvesmoja japāņu papīra salocīšanas māksla - tajā tiek izmantots origiķu formas skelets, kas ir iesaiņots gaisa vai šķidruma pildījumos. Lai muskuļu palielinātu vai saliektu kā roku, nepieciešams tikai samazināt vai palielināt spiedienu maisa iekšpusē.

Mīkstais robots iekšējo skeletu var veidot no dažādiem materiāliem, un tā elastības un kustības klāsts ir atkarīgs no tā krokām. Lai gan tas nozīmē, ka mīkstos robotus nevar pārprogrammēt, tiklīdz ir izveidotas "krokas", kā raksta The Verge, tas nav īsti liels ierobežojums. Patiešām, algoritmus var izmantot, lai atrastu origami modeļus, kas tiek salikti gandrīz bezgalīgi, ieskaitot sarežģītākus kustības, piemēram, pagriešanos. Zemās izmaksas (muskuļus var veidot no dažādiem pieejamiem, viegli pieejamiem materiāliem) un ražošanas ātrums nozīmē, ka tos var ātri izgatavot un viegli salabot.

Saistīts: Elons Musks mudina ANO aizliegt mākslīgi inteliģenti "slepkavas" roboti

Mīkstās robotu muskuļus var izgatavot arī dažādos izmēros no centimetra līdz metram, lai palielinātu stiprību, t.i. jo lielāks ir muskuļu daudzums, jo lielāks ir pacelšanas ātrums un apvienots, lai izveidotu sarežģītākas sistēmas. Kā redzams iepriekš, četru muskuļu kombinācija veido roku un saķeri, kas var uzņemt riepu. Papildus muskuļus varētu pievienot, lai piedāvātu horizontālu pārvietošanos uz pacēlāju, ļaujot riepu novietot dažādās vietās.

Pētnieki uzskata, ka mīkstās robotu tehnoloģijas tiek pielietotas medicīniskās palīdzības ierīcēs, kosmosa izpētē, valkājamos eksoskeletos, un, protams, noliktavās un loģistikas operācijās, kur tās var apstrādāt trauslus vai neparasti veidotus priekšmetus. Pētnieki ir arī ēkas ziloņu stumbrs "kā elastīgs un spēcīgs" kā reālā lieta. Kā profesors Daniela Rus, CSAIL direktors, Wired teica: "Man patīk zilonis, jo tas ir tik sarežģīts manipulācijas mehānisms."

Loading...